從1910年（nián）英國Sizer公司第一台擠壓（yā）式飼料製粒機問世以來（lái），後來陸續開（kāi）發出了對輥式製粒機、“修樂（lè）”式製粒機、平模式（shì）製粒機、環模式顆粒（lì）機等，其中環（huán）模式製（zhì）粒機中環模為動力模（mó）。目前擠壓式顆粒機已發展為飼料製粒的一個大的分支叫飼料（liào）膨化製（zhì）粒機，主要用於飼料原料的膨化（huà）和水產飼料（liào）的（de）製粒；對輥式和（hé）“修樂”式製粒（lì）機由於效率不高和顆粒質量原因沒有大規模發展起來，隻在個別行業還有使用：平（píng）模（mó）式製粒機由於采用蝸輪蝸杆傳動技術，製造（zào）成本高，效率低，同時由於結（jié）構的原因，生產出的顆（kē）粒飼料不均勻，雖然（rán）在早（zǎo）期的飼（sì）料廠使用的比（bǐ）較多，但後來逐漸被環模式（shì）製粒機所取代；環模式製粒機自從問世以來，就以其優越的製粒（lì）性能（néng）被廣泛采用，現（xiàn）已成（chéng）為我國及世界顆（kē）粒飼（sì）料加工（gōng）的最主要機型，根（gēn）據壓輥數量不同，又可根據壓（yā）輥（gǔn）的個數分為兩壓輥製粒機和三壓輥製粒機，兩（liǎng）壓輥主要用畜禽料的製粒，三壓輥主要用於水產料（liào）的製粒。