分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機（jī）、浮選機和（hé）特殊（shū）選礦機械。分選機械中（zhōng）出現早的是重力選礦機（jī）械，開始的活塞式跳（tiào）汰機於1830～1840年在德國出現，用於金屬礦分選；第 一（yī）台磁選機(帶式（shì）弱磁選機)於1888年問世；浮選機出現較晚（wǎn），第 一台機械攪拌式（shì）的浮選機出現（xiàn）於1910年。

重力選礦機械是利用礦粒與矸石在密度和粒度的差異，在運動介質中進行分選的設備，包括跳汰機、重介質選礦機和離（lí）心選礦機幾種。

跳汰（tài）機是借助隔膜、活（huó）塞（sāi）或壓縮（suō）空氣使水箱中的水（shuǐ）形成水流,從而使置於篩網上的（de）礦粒（lì）在脈動水流作用（yòng）下按密度、粒度分層。密度大的礦粒穿過篩網上的（de）床石層（céng），聚集（jí）在水箱底部成為精（jīng）礦，由排（pái）礦口排（pái）出。用於分選金屬礦的主要有梯形跳汰（tài）機、雙室可動錐底跳汰（tài）機和複振式跳汰機；用於選煤的有（yǒu）側鼓式跳汰機和篩（shāi）下空（kōng）氣室跳汰機。 　重介質選礦機是利用懸浮液或重液作（zuò）為重介質，使礦粒與矸石分離。主要有（yǒu）重介質振（zhèn）動溜槽、重介質旋液器、斜輪重（chóng）介質選煤機和（hé）立輪重介質選煤機。

離心選礦機是用於（yú）回收微細礦（kuàng）泥中的金屬礦粒的機械，主要由（yóu）主機（jī）與控製機構兩部分組成。在主機錐（zhuī）形轉鼓高速旋轉所產生（shēng）的離心力場（chǎng）中（zhōng），重礦粒沉（chén）積到轉鼓壁上成為精礦，輕礦粒附在（zài）精礦表麵，受到流（liú）膜(礦（kuàng）漿流)作用，排出轉鼓，成為（wéi）尾礦。

磁（cí）選機是利（lì）用各種礦物的磁性差異，借助磁力（lì）和機械力對礦物的作用進行（háng）分選的機械。磁選機由磁力係統、分選裝置、給礦和排礦裝置組（zǔ）成。磁選機（jī）種類很多，主要有永磁筒式磁選機、電磁平環強磁（cí）選機和（hé）高梯度強磁選機等。

浮（fú）選機是利（lì）用礦粒（lì）表麵物理化學性質的差異，對細粒礦物進行分選（xuǎn）的機械。礦粒浮（fú）選（xuǎn）機附有浮選藥劑，靠壓縮空氣或機械攪拌，使不易被水潤濕的礦（kuàng）粒附（fù）著在（zài）氣泡上(正浮（fú）選法)，升（shēng）至液麵，通過排礦裝置作為精（jīng）礦排出，易被水潤濕（shī）的礦粒留在槽體中作為中尾礦排出。

濕式選礦所得的精（jīng）礦（kuàng）需要經過脫水機械處理，以使固、液體分離。脫（tuō）水機械可分為濃縮（suō）機、過濾機、離心（xīn）脫（tuō）水機和幹燥機。