分選機械（xiè）按作用原理分為重力選（xuǎn）礦機械、磁選機（jī）、浮選機和特殊選礦（kuàng）機械。分選機械中出現早的是重力選礦機械，開始的活塞式跳汰機於1830～1840年在德（dé）國出現，用於金屬礦分選；第 一台磁選機(帶式弱磁選機)於1888年問世；浮選機（jī）出現較晚，第 一（yī）台機（jī）械（xiè）攪拌式的浮選機出現於1910年。

重（chóng）力選礦機械是利用礦（kuàng）粒與矸石在密度和粒度的差異，在運動介質中進行分選的設備，包括跳（tiào）汰機、重介（jiè）質選礦（kuàng）機和離心選礦機幾種。

跳汰機是（shì）借助隔膜、活（huó）塞或壓縮（suō）空氣使水箱中的水形成水流,從而使置於篩網上的礦粒（lì）在脈動水流作用下按密度、粒度（dù）分層。密（mì）度大的礦粒穿過篩網上（shàng）的床石層，聚集在水箱（xiāng）底部成為精礦，由排礦口（kǒu）排出。用於分選金（jīn）屬（shǔ）礦的主要有梯形跳汰機、雙室可（kě）動錐底跳汰機（jī）和複振式跳汰機；用於選煤的有側（cè）鼓式跳汰機和篩下（xià）空（kōng）氣室（shì）跳汰機（jī）。 　重介質選礦機是利用懸浮液或重液作為（wéi）重介質，使礦粒與矸石分離。主要有重介質振動溜槽、重介質旋液器、斜輪重介質選煤機和立輪重介質選煤機。

離心選礦機是用於回收（shōu）微細礦泥中的金屬礦粒的機械，主要由主機與控製（zhì）機構兩部分組成。在主（zhǔ）機錐形轉鼓高速旋轉所產生的離心力場中，重礦粒沉積到轉（zhuǎn）鼓壁上（shàng）成為精（jīng）礦，輕礦粒附（fù）在精礦表麵，受到流膜(礦漿（jiāng）流)作用（yòng），排出轉鼓，成為尾礦。

磁選機是利用各種（zhǒng）礦物的磁性差異，借助磁力和機械力對礦物的作用進行分選的機械。磁選機由磁力係（xì）統、分選裝置、給礦和排（pái）礦裝置組（zǔ）成。磁選機種類很多，主要（yào）有永磁筒式磁（cí）選機、電磁平環強磁選機和高梯度強磁選機等。

浮選機是利用礦粒（lì）表麵物理化學性質的差（chà）異，對（duì）細粒礦（kuàng）物進行（háng）分選的機械。礦粒浮選機附有浮選藥劑，靠壓縮（suō）空氣或機械攪拌（bàn），使不易被水潤濕的礦（kuàng）粒附著在氣泡上(正浮選法)，升（shēng）至液麵，通過（guò）排礦裝（zhuāng）置作為精礦排出，易被水潤（rùn）濕的礦粒留在槽（cáo）體中作為中尾礦排（pái）出。

濕式選礦所得的（de）精礦需要經過脫水機械處理，以使固、液體（tǐ）分離。脫水機械可分為濃縮機、過（guò）濾機、離心脫水機和幹燥機。